Cobots : Top 5 robots collaboratifs pour l’industrie
Les robots collaboratifs transforment progressivement les lignes de production en permettant une interaction sécurisée entre opérateurs et machines. Face à la multiplication des offres, vous vous demandez probablement quelle solution correspond le mieux à vos besoins. Voici un comparatif détaillé des cinq acteurs majeurs du marché des cobots, avec leurs spécificités techniques et leurs domaines d’application privilégiés.
Universal Robots : le pionnier accessible
Universal Robots s’impose comme la référence historique du secteur avec sa gamme UR. Les modèles UR3e, UR5e, UR10e et UR16e couvrent des charges utiles de 3 à 16 kg, avec des portées allant jusqu’à 1,3 mètre pour le UR16e. Leur point fort réside dans leur facilité de programmation via l’interface PolyScope, qui permet à un opérateur sans compétences en robotique de créer des applications fonctionnelles en quelques heures.
Cobot UR10e (© universal-robots.com)
Ces cobots se distinguent par leur écosystème UR+ qui regroupe plus de 400 produits certifiés compatibles : préhenseurs, systèmes de vision, capteurs de force. Cette compatibilité étendue accélère considérablement le déploiement de solutions personnalisées. Les UR conviennent particulièrement aux PME qui souhaitent automatiser des tâches répétitives comme le pick and place, le vissage ou l’emballage, sans investir dans une infrastructure robotique complexe.
Le retour d’expérience montre une mise en production rapide, généralement en moins de deux semaines pour des applications standards. La flexibilité des UR permet aussi leur redéploiement facile d’un poste à l’autre selon l’évolution des besoins de production.
ABB : la polyvalence technique
ABB propose deux approches distinctes avec YuMi pour les petites pièces et GoFa pour les charges moyennes. Le YuMi bimanual excelle dans l’assemblage de composants électroniques ou horlogers grâce à sa précision de répétabilité de ±0,02 mm. Ses deux bras indépendants reproduisent les gestes humains avec une dextérité remarquable pour des opérations délicates.
Cobot GoFa CRB 15000 (© abb.com)
Le GoFa, plus récent, cible les applications industrielles classiques avec des charges jusqu’à 5 kg et une portée de 950 mm. Son système de sécurité intégré permet de travailler sans cage de protection dans la plupart des configurations. ABB a développé une programmation par démonstration efficace : vous guidez physiquement le robot dans les mouvements souhaités, qu’il mémorise et reproduit ensuite.
L’intégration dans l’écosystème ABB constitue un avantage pour les industriels déjà équipés de leurs robots traditionnels ou de leurs systèmes d’automatisation. La cohérence des interfaces et la compatibilité avec RobotStudio facilitent la gestion d’un parc mixte robots industriels et collaboratifs.
Fanuc : la robustesse industrielle
Fanuc transpose son expertise en robotique industrielle vers les cobots avec sa série CRX. Les modèles CRX-10iA et CRX-10iA/L offrent respectivement 10 kg de charge utile avec des portées de 1 249 et 1 418 mm. Leur conception privilégie la fiabilité et la durée de vie, caractéristiques traditionnelles de Fanuc.
Cobot CRX-10iAL (© fanuc.eu)
La tablette de programmation tactile simplifie considérablement la création d’applications. L’interface propose des blocs fonctionnels préprogrammés que vous assemblez selon votre besoin : palettisation, suivi de convoyeur, manipulation avec vision. Cette approche réduit le temps de formation nécessaire tout en conservant des possibilités d’optimisation avancées pour les programmeurs expérimentés.
Les CRX se montrent particulièrement adaptés aux environnements industriels exigeants où la disponibilité machine reste prioritaire. Leur conception étanche IP67 en option autorise leur utilisation dans des zones humides ou poussiéreuses. Le service après-vente Fanuc, reconnu pour sa réactivité, constitue un argument supplémentaire pour les sites de production critiques.
Kuka : l'innovation ergonomique
Kuka révolutionne l’ergonomie des cobots avec sa gamme LBR iisy. Le design épuré masque une technologie avancée de détection de collision qui stoppe le mouvement en quelques millisecondes lors d’un contact imprévu. Les modèles 3, 11 et 15 kg répondent à la majorité des besoins avec des portées comprises entre 600 et 1 300 mm.
Cobot LBR iisy 6 R1300 (© kuka.com)
L’interface de programmation se démarque par sa simplicité visuelle. Des pictogrammes intuitifs remplacent les lignes de code traditionnelles, permettant à un opérateur production de modifier rapidement un programme existant. Cette approche démocratise vraiment l’usage de la robotique collaborative au niveau atelier.
Kuka a particulièrement soigné l’intégration avec les équipements périphériques courants : systèmes de convoyage, postes de travail ergonomiques, préhenseurs standards. Cette compatibilité native accélère les phases de conception et d’installation. Les retours terrain soulignent aussi la qualité de la documentation technique et des supports de formation proposés.
Doosan Robotics : le challenger économique
Doosan Robotics émerge comme une alternative crédible avec des spécifications techniques compétitives à des tarifs généralement plus accessibles. Leur gamme M-Series couvre des charges de 6 à 15 kg avec des portées jusqu’à 1 700 mm pour le M1509. Cette amplitude leur permet d’adresser des applications variées, du conditionnement à l’usinage léger.
Cobot A0509 (© doosanrobotics.com)
Le point distinctif de Doosan réside dans ses capteurs de couple intégrés à chaque articulation, offrant une sensibilité accrue lors de la manipulation d’objets fragiles ou de l’assemblage par insertion. Cette caractéristique s’avère précieuse pour les opérations nécessitant un retour haptique précis.
La programmation s’effectue via une interface tablette claire, avec possibilité de simulation 3D des trajectoires avant exécution. Doosan propose également une bibliothèque d’applications types téléchargeables qui servent de base à personnaliser selon vos besoins spécifiques. Pour les industriels recherchant un bon rapport fonctionnalités-investissement, Doosan représente une option à considérer sérieusement.
Critères de choix selon votre application
Le choix d’un cobot dépend avant tout de votre contexte opérationnel. Pour des tâches d’assemblage de précision avec de petites pièces, le YuMi d’ABB s’impose naturellement. Les applications de manipulation standard avec besoin de flexibilité orientent vers Universal Robots et son vaste écosystème. La robustesse en environnement industriel contraignant favorise les Fanuc CRX.
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La facilité d’utilisation par les opérateurs production constitue souvent un critère déterminant. Kuka excelle sur ce point avec son interface particulièrement intuitive. Le budget disponible influence évidemment le choix, Doosan offrant des performances intéressantes dans une gamme tarifaire modérée.
N’oubliez pas d’évaluer les aspects support et service : disponibilité des techniciens locaux, délais de livraison des pièces détachées, qualité de la documentation. Ces éléments impactent directement le taux de disponibilité de votre équipement sur le long terme. La compatibilité avec vos équipements existants mérite aussi une attention particulière pour éviter des développements d’interface coûteux.
Conclusion
Les robots collaboratifs des cinq fabricants présentés offrent chacun des atouts spécifiques adaptés à différents contextes industriels. Universal Robots séduit par sa facilité d’usage et son écosystème étendu, ABB par sa polyvalence technique, Fanuc par sa robustesse éprouvée, Kuka par son ergonomie soignée et Doosan par son positionnement économique attractif.
Votre choix doit s’appuyer sur une analyse précise de vos besoins actuels et futurs : charges à manipuler, précision requise, environnement de travail, compétences disponibles en interne. N’hésitez pas à solliciter des démonstrations sur site avec des pièces réelles pour évaluer concrètement les performances de chaque solution. La plupart des intégrateurs proposent également des périodes d’essai qui sécurisent votre investissement.
Les cobots représentent une évolution logique de l’automatisation industrielle, rendant la robotique accessible à un plus large spectre d’entreprises. Leur déploiement réussi repose autant sur le choix technique pertinent que sur l’accompagnement humain et organisationnel de cette transition.
